航天航空業(yè)組裝電連接器通常是采用傳統(tǒng)手動(dòng)執(zhí)行的復(fù)雜操作。這種復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程是手動(dòng)密集、耗時(shí)、昂貴的并且容易出錯(cuò)。為了減輕手動(dòng)，降低成本并提高連接器的可靠性，一些航天航空制造商開(kāi)發(fā)了機(jī)器人裝配單元實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化流程。
在操作中，系統(tǒng)裝包含連接器的托盤(pán)輸送到機(jī)器人裝配單元中，然后，機(jī)器人從托板中依次移出每個(gè)連接器，并將其放置在裝配站上，在那里，機(jī)器人用適當(dāng)數(shù)量的銷(xiāo)、塑料絕緣體密封塞和插座，來(lái)填充連接器，完成后，裝組裝好的連接器放加托盤(pán)中。一旦所有連接器組裝完畢并返回托盤(pán)，托盤(pán)就從組裝單元輸送出來(lái)。裝配過(guò)程復(fù)雜性因系統(tǒng)需要組裝的連接器樣式和尺寸的數(shù)量而變得更加復(fù)雜。更具體地說(shuō)，該系統(tǒng)需要構(gòu)建超過(guò)60種樣式和尺寸的連接器。
為了滿(mǎn)足這一需求，選擇部署模塊化系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以適應(yīng)連接器類(lèi)型和樣式的變化，并通過(guò)基于PC的人機(jī)界面進(jìn)行編程，使其未來(lái)能夠組裝任何可能需要的連接器品類(lèi)。
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鐘小姐
